宇树科技代码是多少

宇树科技已经将其机器人训练的代码全面开源，这些代码包括了强化学习（RL）训练代码、从模拟到模拟（Sim-to-Sim）以及从模拟到现实（Sim-to-Real）的源代码。这个开源项目可以帮助开发者和研究人员在虚拟环境中进行机器人模拟训练，并将训练成果应用到实际的机器人上。具体来说，他们提供的代码库可以通过GitHub访问，仓库名为unitree_rl_gym。

如果你想找的是具体的代码内容，比如某些函数或者算法的具体实现，那么你可能需要直接查看unitree_rl_gym这个仓库中的源码文件。这里边包含了用于训练机器人的各种脚本和配置文件。对于想要深入了解或是使用这些代码来开发自己项目的人员来说，这是一个宝贵的资源。